目に見えない犬トリと鞭のようなしっぽのネズミが冒険の旅に出た。その旅で彼らは、環境問題や人間の悩みに立ち向かう。海岸に座礁したクジラ、山火事、危険にさらされているカメ、ディアマール王女の結婚式、テンケータおじいさんの孤独。これは彼らが動物や人間たちを助ける感動の旅であり、やがて連帯感の旅となる。